Vol.4, N°1 (2008)

La commande par mode glissant : application à la machine synchrone à aimants permanents (approche linéaire)

Résumé

Cet article est consacré à l’étude des performances de la commande linéaire par mode glissant avec l’intégration d’un régulateur intégrateur, appliqué à la machine synchrone à aimant permanent (M.S.A).

Dans une première étape, nous avons présenté la conception de la commande par cette nouvelle approche suivie d’une structure de la commande optimale du réglage avec la loi de commutation par contre réaction d’état avec intégrateur.

La deuxième étape est consacrée à l’élaboration d’une commande à structure variable, ce qui a permis l’élimination des surcharges qui peuvent conduire à une destruction du système à régler. Nous présentons les résultats de simulation de l’évolution des grandeurs réelles de la M.S.A, ainsi que des caractéristiques dynamiques du système global, lors du démarrage de la M.S.A. Enfin, les résultats de simulation prouvent que le système à régler est robuste face aux perturbations inconnues.

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